จินตนาการย้อนกลับสู่ห้วงเวลาก่อนที่แอเรียลพบเจ้าชายเอริคและก้าวเดินบน พื้นดินได้ เวลาที่เสียงดนตรีคือสิ่งต้องห้ามในโลกใต้น้ำของอาณาจักรแอตแลนติกา เมื่อต้องเลือกระหว่างกฏระเบียบของครอบครัวและเสียงเพลงที่เธอรัก แอเรียลจำต้องตัดสินใจครั้งใหญ่ในชีวิตด้วยความช่วยเหลือของเซบาสเตียนและฟ ลาวเดอร์และพี่สาวสุดตลกทั้ง 6 คน แอเรียลจะนำเสียงเพลง มิตรภาพ และความรักกลับสู่ดินแดนได้หรือไม่