พระถังซัมจั๋ง ต้องเดินทางไปชมพูทวีป เพื่อช่วยชาวเมืองถัง แต่ระหว่างทางจะต้องประสบอุปสรรคมากมาย รวมถึงเหล่าปีศาจที่ต้องการกินเนื้อพระถังเพื่อความอมตะ ในการเดินทางนี้ พระถังได้ช่วย เห้งเจีย ออกจากเขาอู่ไถซัน รวมถึง องค์ชายสามทะเลซีไห่ ที่กลับตัวยอมเป็นม้ามังกร ตือโป๊ยก่าย และ ซัวเจ๋ง พระถังรับพวกเค้าทั้ง 4 เป็นลูกศิษย์ ทั้งหมดร่วมเดินทางไปชมพูทวีปด้วยกัน