มังกรที่โลกมีและนักชีววิทยารู้จักดีที่สุด คือ มังกรโคโมโด (Komodo) ที่มีมากบนเกาะ Komodoซึ่งตั้งอยู่ทางทิศตะวันตกเฉียงเหนือของประเทศอินโดนีเซียในเขต Timor ตะวันตก และอยู่ทางทิศตะวันออกของเกาะซวาโดยเป็นส่วนหนึ่งของหมู่เกาะ Lesser Sunda เกาะนี้มีพื้นที่ 340 ตารางกิโลเมตร เนื้อที่ส่วนใหญ่เป็นภูเขา โดยมียอดเขาสูงสุดที่ 735 เมตร และพื้นที่เกาะถูกปกคลุมด้วยป่าปาล์ม ทะเลที่ล้อมรอบเกาะมีกระแสน้ำเชี่ยวไหลผ่าน สภาพแวดล้อมที่รุนแรงเช่นนี้ทำให้โลกไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับเกาะ Komodo จนกระทั่งปีค.ศ. 1912 เมื่อนักดำน้ำหาไข่มุกชาวมาเลย์คนหนึ่งนำเรือไปจอดที่เกาะ และตั้งใจจะงมหาไข่มุกในหอยที่คิดว่ามีอย่างบริบูรณ์ แต่ทันทีที่เดินขึ้นฝั่งก็ได้เห็นมังกรหลายตัวเดินเพ่นพ่านไปมา ขนาดและรูปร่างที่ดุร้ายทำให้ต้องวิ่งกลับขึ้นเรือ และได้รายงานข่าวการเห็นสัตว์อสุรกายที่ไม่มีใครเคยเห็นมาก่อนให้ P.A. Ouwens ซึ่งเป็นผู้อำนวยการพิพิธภัณฑ์สัตว์แห่งเมือง Bogor บนเกาะซวารับทราบ

Ouwens ได้รับฟังเรื่องสัตว์ประหลาดมาหลายครั้งคราวนี้เขาตัดสินใจส่งเจ้าหน้าที่ไปดู และถ้าเป็นไปได้ก็ให้เก็บซากสัตว์ประหลาดกลับมาเป็นหลักฐาน และเมื่อ Ouwens ประจักษ์ว่าสัตว์ลึกลับมีจริง เพราะซากที่เขาเห็นมีลำตัวยาวประมาณ 3 เมตร และเป็นสัตว์สปีชีส์ใหม่ จึงตั้งชื่อว่า Varamus Komodoensis แต่คนทั่วไปนิยมเรียกว่า มังกรโคโมโด