ผ่านไปหลายชั่วอายุคนภายใต้การปกครองของ ซีซาร์ เหล่าวานรก็ได้ก้าวขึ้นมาเป็นสปีชีส์ที่ปกครองโลกใบนี้ โดยอาศัยอยู่อย่างสงบสุข ในขณะที่มนุษย์ต้องอยู่อาศัยกันอย่างหลบ ๆ ซ่อน ๆ อย่างไรก็ตาม ก็ได้มีวานรทรราชคนใหม่ได้สร้างอาณาจักรของเขาขึ้นมา ทำให้ โนอาห์ วานรหนุ่มต้องออกเดินทางเพื่อค้นหาคำตอบเกี่ยวกับอดีตที่เขาเคยรู้ เพื่อที่จะทำการตัดสินใจครั้งสำคัญที่จะกำหนดอนาคตของเหล่าวานรและมนุษย์ต่อไป